4-考虑制造误差补偿的航天管路优化设计方法研究_王子杰.pdf

      管路系统作为航天设备的重要组成部分，起着输送燃料、排气等作用，其装配质量决定着整个设备的性能。 航天管路在装配过程中受到贮箱箱体焊接变形和重力变形、连接法兰焊接变形和装配定位误差以及管路自身在加工回弹效应的影响，导致加工出的管路无法成功装配的问题。目前，主要通过工人对加工出的管路反复修配以完成管路的装配，整个修配过程耗时长，依赖工人的经验，已经成为制约火箭总装效率的重要原因之一。 

       针对航天管路人工设计质量低、效率低的问题，本文研究了考虑多源制造误差的航天管路优化设计方法。提出了基于实测点云数据的管路布局空间以及装配位姿建立方法，实现了真实误差在管路设计阶段的表征；建立了考虑回弹效应的管路合拢位姿控制方法，降低了管路加工过程中的回弹效应对管路合拢位姿误差的影响；设计了管路路径优化设计算法，实现了考虑多源误差的管路自动化设计；开展了航天管路优化设计实验，验证了本文所提方法的有效性。

返回列表